https://www.19y.cc/tags/stm32/Recent content in STM32 on 19y的技术栈Hugozh-cn19yTue, 11 Aug 2026 11:00:00 +0800https://www.19y.cc/p/stm32h750-qspi-xip-deep-dive/Tue, 11 Aug 2026 11:00:00 +0800https://www.19y.cc/p/stm32h750-qspi-xip-deep-dive/<p>本文解释本项目在 STM32H750B-DK 上使用外部 QSPI 作为主镜像、片内 Flash 作为启动 stub 的完整链路。重点不是“执行哪条命令”，而是说明：</p> <ul> <li>地址为什么是 0x08000000 和 0x90000000 两套空间；</li> <li>Kconfig 如何影响链接脚本，链接脚本如何影响 ELF、HEX 和 BIN；</li> <li>为什么板上需要两个持久化镜像；</li> <li>STM32CubeProgrammer 的 External Loader 到底是什么；</li> <li>boot stub 如何把 QSPI 变成 CPU 可以直接取指的 XIP 地址；</li> <li>烧录成功但不能启动时，应该从哪里开始定位。</li> </ul> <p>本文对应我们在 openvela 项目中的实际实现，主要参考资料包括项目仓库里的 <code>windows_build_openvela.ps1</code>、<code>windows_flash_cube.ps1</code>、QSPI 补丁 <code>openvela-qspi-boot-stm32h750b-dk.patch</code>、boot stub 源码 <code>stm32h750b_qspi_bootstub.c</code> 与链接脚本 <code>stm32h750b_qspi_bootstub.ld</code>， 以及配套的 <a href="https://www.19y.cc/p/openvela-windows-build-debug/">Windows 编译/烧录/调试指南</a>。</p>https://www.19y.cc/p/cubemx%E5%85%B3%E4%BA%8E%E5%88%B9%E8%BD%A6%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%9A%84%E4%B8%80%E4%B8%AA%E5%B0%8Fbug/Sat, 24 May 2025 12:09:21 +0800https://www.19y.cc/p/cubemx%E5%85%B3%E4%BA%8E%E5%88%B9%E8%BD%A6%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%9A%84%E4%B8%80%E4%B8%AA%E5%B0%8Fbug/<p>STM32CUBEMX在配置定时器PWM输出的刹车输入引脚时</p> <p>要注意配置的刹车极性和对应引脚的上下拉模式是否相反</p> <p>若不相反，则会导致复位启动时无法产生对应的波形。</p>