https://www.19y.cc/tags/modbus/Recent content in Modbus on 19y的技术栈Hugozh-cn19ySat, 15 Aug 2026 21:45:00 +0800https://www.19y.cc/p/velaguard-nanomodbus-integration/Sat, 15 Aug 2026 21:45:00 +0800https://www.19y.cc/p/velaguard-nanomodbus-integration/<h1 id="把-nanomodbus-接进-velaguard从零到-rtu-主站跑通">把 nanoMODBUS 接进 VelaGuard：从零到 RTU 主站跑通</h1> <blockquote> <p>面向初学者的垂直教程。目标：在 <code>app/velaguard</code> 里接入 <a href="https://github.com/debevv/nanoMODBUS">nanoMODBUS</a>（MIT，约 2000 行 C 的 Modbus RTU/TCP 协议栈），用 <code>modbus_port_openvela.c</code> 做串口适配层，再写一个 <code>modbus_collector</code>（NSH 命令 <code>vgmodbus</code>）实现 Modbus RTU 主站，能周期读取 一个从站的保持寄存器。</p>