把 nanoMODBUS 接进 VelaGuard：从零到 RTU 主站跑通
把 nanoMODBUS 接进 VelaGuard：从零到 RTU 主站跑通 面向初学者的垂直教程。目标：在 app/velaguard 里接入 nanoMODBUS（MIT，约 2000 行 C 的 Modbus RTU/TCP 协议栈），用 modbus_port_openvela.c 做串口适配层，再写一个 modbus_collector（NSH 命令 vgmodbus）实现 Modbus RTU 主站，能周期读取 一个从站的保持寄存器。 ...