https://www.19y.cc/post/Recent content in Posts on 19y的技术栈Hugozh-cn19yTue, 11 Aug 2026 12:40:00 +0800https://www.19y.cc/p/openvela-windows-vscode-setup/Tue, 11 Aug 2026 12:40:00 +0800https://www.19y.cc/p/openvela-windows-vscode-setup/<p>本文只覆盖 <strong>编辑 + 自动补全 + 函数跳转</strong>。编译 / 烧录 / 断点调试的完整硬件链路见 <a href="https://www.19y.cc/p/openvela-windows-build-debug/">Windows 下 openvela 的编译、烧录与调试</a>；任务入口已在 <code>.vscode/tasks.json</code> / <code>launch.json</code> 预留为 scaffold。</p> <h2 id="正确架构必须遵守">正确架构（必须遵守）</h2> <div class="highlight"><div class="chroma"> <table class="lntable"><tr><td class="lntd"> <pre tabindex="0" class="chroma"><code><span class="lnt"> 1 </span><span class="lnt"> 2 </span><span class="lnt"> 3 </span><span class="lnt"> 4 </span><span class="lnt"> 5 </span><span class="lnt"> 6 </span><span class="lnt"> 7 </span><span class="lnt"> 8 </span><span class="lnt"> 9 </span><span class="lnt">10 </span><span class="lnt">11 </span><span class="lnt">12 </span></code></pre></td> <td class="lntd"> <pre tabindex="0" class="chroma"><code class="language-text" data-lang="text"><span class="line"><span class="cl">┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐ </span></span><span class="line"><span class="cl">│ VS Code Remote - WSL（唯一推荐的写代码窗口） │ </span></span><span class="line"><span class="cl">│ │ </span></span><span class="line"><span class="cl">│ 编辑 / 补全 / 跳转 → WSL 内 ms-vscode.cpptools │ </span></span><span class="line"><span class="cl">│ + Linux arm-none-eabi-gcc │ </span></span><span class="line"><span class="cl">│ + NuttX/openvela 真实头文件 │ </span></span><span class="line"><span class="cl">│ │ </span></span><span class="line"><span class="cl">│ 编译（后续） → 仍在 WSL 跑 openvela 工具链 │ </span></span><span class="line"><span class="cl">│ 烧录（后续） → Windows CubeProgrammer + ST-LINK │ </span></span><span class="line"><span class="cl">│ 调试（后续） → Windows OpenOCD + Cortex-Debug │ </span></span><span class="line"><span class="cl">│ request: attach, loadFiles: [] │ </span></span><span class="line"><span class="cl">└──────────────────────────────────────────────────────────────┘ </span></span></code></pre></td></tr></table> </div> </div><table> <thead> <tr> <th>职责</th> <th>跑在哪</th> <th>为什么</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>源码编辑、补全、跳转</td> <td><strong>WSL</strong></td> <td>NuttX 大量 Linux 绝对路径符号链接；Windows 本地 C/C++ 扩展会跟丢，并混用 Windows newlib 与 NuttX libc</td> </tr> <tr> <td>固件编译</td> <td><strong>WSL</strong></td> <td>openvela 官方工具链与 <code>build.sh</code> 是 Linux 路径</td> </tr> <tr> <td>QSPI 烧录</td> <td><strong>Windows</strong></td> <td>STM32H750 超 128 KiB 片内 Flash 时，用 CubeProgrammer External Loader 写外部 QSPI；OpenOCD 不负责下载</td> </tr> <tr> <td>断点调试</td> <td><strong>Windows OpenOCD</strong></td> <td>ST-LINK 由 Windows 访问；GDB 只 attach 符号，不再 load flash</td> </tr> </tbody> </table> <p><strong>不要</strong>把下面的 UNC 路径当普通 Windows 文件夹长期写代码：</p>https://www.19y.cc/p/openvela-windows-build-debug/Tue, 11 Aug 2026 12:30:00 +0800https://www.19y.cc/p/openvela-windows-build-debug/<blockquote> <p><strong>写代码（补全 / 跳转）请先看</strong> <a href="https://www.19y.cc/p/openvela-windows-vscode-setup/">Windows VS Code 写代码环境</a>。 本文侧重编译、QSPI 烧录与 Cortex-Debug；编辑窗口必须是 Remote - WSL。</p> </blockquote> <h2 id="方案边界">方案边界</h2> <p>STM32H750XBH6 只有 128 KiB 片内 Flash。超过该容量的 openvela 镜像采用：</p>https://www.19y.cc/p/openvela-first-led/Tue, 11 Aug 2026 12:00:00 +0800https://www.19y.cc/p/openvela-first-led/<p>本文记录我们这一路从 openvela 竞赛模板走到 STM32H750B-DK 点亮第一颗 LED 的完整过程。</p> <p>它不是只告诉你“改哪一行”，而是帮你建立一套迁移思维：你已经有 STM32HAL、FreeRTOS、LwIP、FatFs、Modbus 经验，那么学习 openvela/NuttX 时，最重要的是把已有经验映射到 NuttX 的概念上。</p>https://www.19y.cc/p/stm32h750-qspi-xip-deep-dive/Tue, 11 Aug 2026 11:00:00 +0800https://www.19y.cc/p/stm32h750-qspi-xip-deep-dive/<p>本文解释本项目在 STM32H750B-DK 上使用外部 QSPI 作为主镜像、片内 Flash 作为启动 stub 的完整链路。重点不是“执行哪条命令”，而是说明：</p> <ul> <li>地址为什么是 0x08000000 和 0x90000000 两套空间；</li> <li>Kconfig 如何影响链接脚本，链接脚本如何影响 ELF、HEX 和 BIN；</li> <li>为什么板上需要两个持久化镜像；</li> <li>STM32CubeProgrammer 的 External Loader 到底是什么；</li> <li>boot stub 如何把 QSPI 变成 CPU 可以直接取指的 XIP 地址；</li> <li>烧录成功但不能启动时，应该从哪里开始定位。</li> </ul> <p>本文对应我们在 openvela 项目中的实际实现，主要参考资料包括项目仓库里的 <code>windows_build_openvela.ps1</code>、<code>windows_flash_cube.ps1</code>、QSPI 补丁 <code>openvela-qspi-boot-stm32h750b-dk.patch</code>、boot stub 源码 <code>stm32h750b_qspi_bootstub.c</code> 与链接脚本 <code>stm32h750b_qspi_bootstub.ld</code>， 以及配套的 <a href="https://www.19y.cc/p/openvela-windows-build-debug/">Windows 编译/烧录/调试指南</a>。</p>https://www.19y.cc/p/velaguard-architecture-decisions/Tue, 11 Aug 2026 10:00:00 +0800https://www.19y.cc/p/velaguard-architecture-decisions/<p>VelaGuard 是我们在 openvela（NuttX）上为 STM32H750B-DK 开发的一款工业边缘网关：它通过 Modbus 采集现场数据，在本地完成规则判断与告警，再经由 MQTT 把关键信息上送云端，并借助 AI 助手完成诊断与配置建议。</p>https://www.19y.cc/p/cubemx%E5%85%B3%E4%BA%8E%E5%88%B9%E8%BD%A6%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%9A%84%E4%B8%80%E4%B8%AA%E5%B0%8Fbug/Sat, 24 May 2025 12:09:21 +0800https://www.19y.cc/p/cubemx%E5%85%B3%E4%BA%8E%E5%88%B9%E8%BD%A6%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%9A%84%E4%B8%80%E4%B8%AA%E5%B0%8Fbug/<p>STM32CUBEMX在配置定时器PWM输出的刹车输入引脚时</p> <p>要注意配置的刹车极性和对应引脚的上下拉模式是否相反</p> <p>若不相反，则会导致复位启动时无法产生对应的波形。</p>https://www.19y.cc/p/blue-bridge-cup-choose/Fri, 04 Apr 2025 14:56:49 +0800https://www.19y.cc/p/blue-bridge-cup-choose/<p><img alt="蓝桥杯嵌入式选择题错题集截图 1" loading="lazy" src="Pasted%20image%2020250217104715.png"> <img alt="蓝桥杯嵌入式选择题错题集截图 2" loading="lazy" src="Pasted%20image%2020250217104803.png"> <img alt="蓝桥杯嵌入式选择题错题集截图 3" loading="lazy" src="Pasted%20image%2020250217115425.png"> <img alt="蓝桥杯嵌入式选择题错题集截图 4" loading="lazy" src="Pasted%20image%2020250217151824.png"> <img alt="蓝桥杯嵌入式选择题错题集截图 5" loading="lazy" src="Pasted%20image%2020250217152223.png"></p> <blockquote> <p>[!NOTE]</p> <h4 id="关键字"><strong>关键字 <code>inline</code> 的作用</strong></h4> <p><code>inline</code> 是 C/C++ 中的关键字，用于建议编译器将函数<strong>内联展开</strong>（即在调用处直接插入函数代码，而非生成函数调用指令）。它的主要影响包括：</p>https://www.19y.cc/p/slugtest/Fri, 04 Apr 2025 13:05:19 +0800https://www.19y.cc/p/slugtest/<h1 id="markdown-全格式测试文档">Markdown 全格式测试文档</h1> <h2 id="1-标题与段落">1. 标题与段落</h2> <p>这是普通段落，展示<strong>加粗</strong>、<em>斜体</em>、<del>删除线</del>和<code>行内代码</code>。<br> 换行需在行尾添加两个空格或使用<code>&lt;br&gt;</code>标签。</p> <h2 id="2-列表与任务">2. 列表与任务</h2> <h3 id="无序列表">无序列表</h3> <ul> <li>苹果</li> <li>香蕉 <ul> <li>进口香蕉</li> <li>本地香蕉</li> </ul> </li> </ul> <h3 id="有序列表">有序列表</h3> <ol> <li>打开IDE</li> <li>创建项目</li> <li>编写代码</li> </ol> <h3 id="任务列表">任务列表</h3> <ul> <li><input checked="" disabled="" type="checkbox"> 学习Markdown基础</li> <li><input disabled="" type="checkbox"> 掌握高级表格技巧</li> </ul> <h2 id="3-代码与语法高亮">3. 代码与语法高亮</h2> <p>行内代码：<code>print(&quot;Hello Markdown&quot;)</code></p>https://www.19y.cc/p/%E5%85%A8%E6%A0%BC%E5%BC%8F%E6%B5%8B%E8%AF%95/Fri, 04 Apr 2025 12:55:58 +0800https://www.19y.cc/p/%E5%85%A8%E6%A0%BC%E5%BC%8F%E6%B5%8B%E8%AF%95/<h1 id="markdown-全格式测试文档">Markdown 全格式测试文档</h1> <h2 id="1-标题与段落">1. 标题与段落</h2> <p>这是普通段落，展示<strong>加粗</strong>、<em>斜体</em>、<del>删除线</del>和<code>行内代码</code>。<br> 换行需在行尾添加两个空格或使用<code>&lt;br&gt;</code>标签。</p> <h2 id="2-列表与任务">2. 列表与任务</h2> <h3 id="无序列表">无序列表</h3> <ul> <li>苹果</li> <li>香蕉 <ul> <li>进口香蕉</li> <li>本地香蕉</li> </ul> </li> </ul> <h3 id="有序列表">有序列表</h3> <ol> <li>打开IDE</li> <li>创建项目</li> <li>编写代码</li> </ol> <h3 id="任务列表">任务列表</h3> <ul> <li><input checked="" disabled="" type="checkbox"> 学习Markdown基础</li> <li><input disabled="" type="checkbox"> 掌握高级表格技巧</li> </ul> <h2 id="3-代码与语法高亮">3. 代码与语法高亮</h2> <p>行内代码：<code>print(&quot;Hello Markdown&quot;)</code></p>https://www.19y.cc/p/test/Fri, 04 Apr 2025 11:54:34 +0800https://www.19y.cc/p/test/