STM32CUBEMX在配置定时器PWM输出的刹车输入引脚时

要注意配置的刹车极性和对应引脚的上下拉模式是否相反

若不相反，则会导致复位启动时无法产生对应的波形。

经排查，是CUBEMX没有对刹车输入引脚进行正确的初始化，需要手动更改

CubeMX 定时器刹车输入引脚配置界面截图

CubeMX 生成的 GPIO 初始化代码截图：PF9 配置为推挽输出带上拉